「全力で、愛していいかな？」は建設現場で働く篁千世（たかむらちよ）と、“ただのランチ友達のおじさん”と思っていた瀬尾一愛（せおいちか）が織りなす恋愛マンガ。自分が疲れきって渇いていると気づいていた千世

与濑尾（竹财辉之助）开始交往的千世（樱庭奈奈美）为了变得有女人味，拜托自己职场的后辈灯（渡边理佐）一起去了内衣店。另一边，虽然和千世确定了关系，濑尾还在为自己犯下了不可挽回的错误而叹气。濑尾为自己在明知千世有心理阴影的情况下，还是和她发生了关系而后悔不已。为了能和女友以更轻松愉快的形式交往，他和梦路（小田井凉平）以及润（藤森慎吾）一起制定了某个计划……